为 RoboMaster 设计，支持 C++ 实时控制和可视化调参
基于 C++17 与 ImGUI 的高性能仿真调试平台
支持电机角度和速度反馈、力矩输出接口
分离收发、控制、调试线程，降低延迟
使用简单的API，轻松添加滑块、输入框等方式实时修改变量并波形可视化
在 B 站了解框架运行演示与接口说明